sięgają czasów panowania książąt mazowieckich. Sanniki należały do osad książęcych wytwarzających różne przedmioty i urządzenia na potrzeby dworu, miedzy innymi sanie, stąd nazwa Sanniki. Znacznie większą miejscowością od Sannik w XVI wieku było pobliskie miasteczko Osmolin, które od 1441 r. przez ponad 400 lat posiadało prawa miejskie. W Sannikach istniał drewniany dwór. W 1441 r. powstała w Sannikach parafia, zbudowano kościół. W dalszych wiekach Sanniki rozwijały się jako wieś królewska, dzierżawiona przez szlachtę. W XIX wieku zbudowano cukrownię, gorzelnię z fabrycznym szpitalem oraz cegielnię. Ludność czynnie angażowała się w walkach o wyzwolenie narodowe i społeczne. W 1899 r. powstała w Sannikach pierwsza w gminie straż pożarna. Pod koniec października 1906 r. powstało w Sannikach bardzo aktywne Koło Polskiej Macierzy Szkolnej. W 1927 r. powstała strażacka orkiestra dęta. W 1912 r. powstała Kasa Pożyczkowo - Oszczędnościowa dla rolników. W 1828 r. przebywał w Sannikach Fryderyk Chopin na zaproszenie swego kolegi Konstantego Pruszaka. Spędził tu wakacje. Stykał się z twórczością ludu sannickiego, podziwiał folklor i piękną przyrodę. Zapewne to miało znaczący wpływ na jego twórczość. Pamięć o Chopinie pozostanie tu na zawsze. Już w 1925 r. na frontowej ścianie pałacu umieszczono tablicę upamiętniającą jego pobyt. W latach 1976 - 1981 odrestaurowano Pałac. Od 1981 r. działa tu Ośrodek Pamięci Fryderyka Chopina. Przed budynkiem stanął pomnik Chopina dłuta L. Nitschowej odsłonięty w 1985 r. Od roku 1986 istnieje Biblioteka Muzyczna im. M. Glińskiego. Od lutego do października corocznie odbywają się tu koncerty poetycko-muzyczne z udziałem wybitnych pianistów i artystów scen polskich, organizowane przy współpracy Towarzystwa im. F. Chopina w Warszawie.